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本文研究了主动阻尼悬架系统的分级控制策略，同时对各种影响系统性能参数的变化进行了研究。将分级控制的控制效果与最优阻尼控制作了比较。
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本文对二自由度非线性液压阻尼悬架系统进行了统计线性化分析，并提出这种半主动非线性液压阻尼悬架系统针对不同路况进行最优控制的控制策略；
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通过仿真得出：液控口阻尼孔直径、阀芯锥角、立柱直径、供液管路直径、顶梁及立柱刚度对立柱卸载冲击影响明显。
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